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装配自动化设备

FPC柔性电路板自动化测试搬运设备

实现关柔性印刷电路(FPC)板通过设备机械手搬运到夹具,对单pcs的柔性印刷电路板测试搬运

产品特点:

● 柔性印刷电路板通过设备的机械手搬运到夹具;

● 搬运机械手由上料与摆盘两套组成,装载柔性印刷电路板料盘是由操作者手工操作上料,可一次性上料盘30盘;

● 上料搬运机械手从tray盘取料至夹具对柔性印刷电路板进行测试,摆盘机械手将测试完柔性印刷电路板摆放至tray盘/NG盘;

● pass摆放满盘自动完成堆叠,然后由操作者手工取出pass品堆叠tray盘。


产品参数:

外形尺寸1150mm(L)*1100mm(W)* 1840mm(H)
XY轴重复定位精度XY ±0.05mm ( X 轴与Y轴方向)
Z轴重复定位精度±0.05mm   ( Z轴方向)
Tray盘参数

Tray(L):240mm-400m

mTray(W):200mm-320mm

Tray(H):15mm±3mm

Tray产品穴位深度:5-7mm

Tray裙边:≥5mm

备注:Tray产品穴位深度是指Tray顶面到DUT支持面的距离,该设备可一次性最多投入30盘Tray盘

测试时间

上料机械手搬运时间:6.2sec/2pc

夹具测试时间:6.5sec/2pcs

摆盘机械手搬运时间:5.5sec/2pcs

备注:夹具测试时间长短根据不同产品的测试内容决定。

图像处理单元参数

相机:130MP像素黑白相

视野范围:30mm x 20mm(物距改变会导致视野变化)

相机数量:1pcs

光源:高亮白色同轴光源

光源的数量:1pcs

算法:halcon

测试夹具参数

最大尺寸:400mm(L) ,386mm(W), 430mm(H

夹具载板尺寸:150mm(L) ,120mm(W)

可测试单pcs最大产品尺寸: 50mm(L) ,30mm(W)

探针类型:QA探针,线针

探针的总负荷:最大40kgf

注意:“探针总负荷”指的是上下测试治具总的探针负荷量。

控制系统参数

操作系统:Windows7 32(中文版)

CPU:Core i5

操作装置:操作面板, 键盘, 鼠标

显示器:15.6英寸液晶显示器

触摸屏:触摸传感器的10寸LCD

数据存储:500GB 硬盘

接口:USB,Com接口



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